Cesta II/511 z Veľkých Uheriec do Skýcova bola dlhé roky jedna z najhorších v kraji. Na spojnici medzi Trenčianskym a Nitrianskym krajom prebieha od jari 2023 komplexná rekonštrukcia. Pôvodný dátum kolaudácie, a teda aj otvorenia bol stanovený na máj 2024. Ako však informoval primátor obce Skýcov Tomáš Kolembus, termín sa posunul na jún 2024.
Skýcovský primátor ďalej doplnil, že motoristi cestujúci v smere z Prievidze na Skýcov môžu využiť obchádzkovú trasu. Tá vedie cez Partizánske, Brodzany a Krásno, kde treba odbočiť doľava na Turčianky, ďalej cez Klátovu Novú Ves a hore na Skýcov.
Prerábka vyše 5-kilometrového úseku prebieha v troch etapách, zhotoviteľom je spoločnosť EUROVIA. Trenčiansku župu stála spolu 12 miliónov eur s DPH, z toho takmer 8 miliónov eur získala z eurofondov. Na zvyšok nákladov si trenčianska krajská samospráva vzala úver.